①聯(lián)鎖裝置：
防止危險(xiǎn)機(jī)器功能在特定條件下運(yùn)行的裝置;
②能動(dòng)裝置：
與啟動(dòng)控制一起使用，只有連續(xù)操作，機(jī)器才能執(zhí)行預(yù)定功能;
③保持-運(yùn)行控制裝置：
只有當(dāng)手對(duì)操作器作用時(shí)，機(jī)器才能啟動(dòng)并保持機(jī)器功能;
④雙手操縱裝置：
強(qiáng)制操作者在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)期間，雙手沒(méi)有機(jī)會(huì)進(jìn)入機(jī)器的危險(xiǎn)區(qū);
⑤敏感保護(hù)設(shè)備：
探出人體向控制系統(tǒng)發(fā)出正確信號(hào)降低被探測(cè)人員風(fēng)險(xiǎn)的設(shè)備;
【注】敏感保護(hù)設(shè)備可以是紅外線、紫外線、電磁波等;
⑥有源光電保護(hù)裝置：
探測(cè)特定區(qū)域內(nèi)因不透光物體出現(xiàn)引起的該裝置內(nèi)光線的中斷;
⑦機(jī)械抑制裝置
機(jī)構(gòu)中引入能靠其自身強(qiáng)度，防止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械障礙的裝置;
⑧限制裝置
防止機(jī)器或危險(xiǎn)機(jī)器狀態(tài)超過(guò)設(shè)計(jì)限度的裝置;
⑨有限運(yùn)動(dòng)控制裝置(行程限制裝置)
與機(jī)器控制系統(tǒng)一起作用，使機(jī)器元件做有限運(yùn)動(dòng)的控制裝置;
【注】有限運(yùn)動(dòng)控制裝置屬于限制裝置中針對(duì)空間限度的裝置。
