保護(hù)裝置有九種類型。
按功能不同，保護(hù)裝置可大致分為
1、聯(lián)鎖裝置。用于防止危險(xiǎn)機(jī)器功能在特定條件下(通常是指只要防護(hù)裝置未關(guān)閉)運(yùn)行的裝置?？梢允菣C(jī)械、電氣或其他類型的。
2、能動(dòng)裝置。一種附加于動(dòng)操縱裝置，與啟動(dòng)控制一起使用，并且只有連續(xù)操作時(shí)，才能使機(jī)器執(zhí)行預(yù)定功能。
3、保持一運(yùn)行控制裝置。一種手動(dòng)控制裝置，只有當(dāng)于對(duì)操縱器作用時(shí)，機(jī)器才能啟動(dòng)并保持機(jī)器功能。
4、雙手操縱裝置。至少需要雙手同時(shí)操作，以便在啟動(dòng)和維持機(jī)器某種運(yùn)行的同時(shí)，針對(duì)存在的危險(xiǎn)，強(qiáng)制操作者在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)期間，雙手沒有機(jī)會(huì)進(jìn)入機(jī)器的危險(xiǎn)區(qū)，以此為操作者提供保護(hù)的一種裝置。
5、敏感保護(hù)裝置。用于探測(cè)人體或人體局部，并向控制系統(tǒng)發(fā)出正確信號(hào)以降低被探測(cè)人員風(fēng)險(xiǎn)的裝置。
6、有源光電保護(hù)裝置。通過(guò)光電發(fā)射和接收元件完成感應(yīng)功能的裝置，可探測(cè)特定區(qū)域內(nèi)由于不透光物體出現(xiàn)引起的該裝置內(nèi)光線的中斷。
7、機(jī)械抑制裝置。在機(jī)構(gòu)中引人的能靠其自身強(qiáng)度，防止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械障礙(如棋、軸、撐桿、銷)的裝置。
8、限制裝置。防止機(jī)器或危險(xiǎn)機(jī)器狀態(tài)超過(guò)設(shè)計(jì)限度(如空間限度、壓力限度、載荷限度等)的裝置。
9、有限運(yùn)動(dòng)控制裝置(也稱行程限制裝置)。與機(jī)器控制系統(tǒng)一起作用的，使機(jī)器元件做有限運(yùn)動(dòng)的控制裝置。
